Rò rỉ khí tự nhiên trên đường dây sẽ không thể thoát ra khỏi Robot kiểm tra trong ống do Viện Công nghệ Giao thông Đường sắt TUBITAK (RUTE) phát triển sau 4 năm làm việc. Robot, có tên viết tắt là "Robot Eye", sẽ phát hiện rò rỉ khí gas trong đường ống dẫn khí đốt tự nhiên với 900 cảm biến trên đó. Robot Eye, được phát triển bởi TÜBİTAK RUTE cho İGDAŞ và được ký kết bởi các kỹ sư Thổ Nhĩ Kỳ, sẽ phát hiện rò rỉ khí tự nhiên ngay lập tức.
Bộ trưởng Bộ Công nghiệp và Công nghệ Mustafa Varank đã chia sẻ một video về chủ đề này trên tài khoản Twitter của mình. Chỉ ra rằng Thổ Nhĩ Kỳ là quốc gia thứ hai sau Mỹ phát triển robot kiểm tra của riêng mình, Varank cho biết, “Trong dự án do TUBITAK khởi xướng cho Istanbul Gas and Natural Gas Distribution Inc. (İGDAŞ) vào năm 2017, 'Robot Göz' phát hiện lỗi và rò rỉ trong đường khí đốt tự nhiên. Điều này sẽ tiết kiệm hàng triệu đô la. Istanbul sẽ không bị tụt hậu về dịch vụ và công nghệ ”. đã sử dụng cụm từ.
Mehmet Ali Ç Mẫu, Giám đốc TÜBİTAK RUTE, 545 km. Nói rằng anh ấy sẽ kiểm tra hàng dài, “Công nghệ này chỉ tương tự ở Hoa Kỳ. Thông thường bạn thuê chúng và trả tiền theo km. Hiện tại, chúng tôi đã loại bỏ sự phụ thuộc bên ngoài bằng công nghệ này. Robot của chúng tôi cũng có thể lập bản đồ. Với robot này, chúng tôi sẽ có thể tìm hiểu xem liệu các đường ống có thể được sử dụng sau trận động đất hay không và liệu chúng có bị dịch chuyển hay không ”. nói.
Robot Eye đã hoàn thành xuất sắc bài kiểm tra giao tiếp không dây dài 2 km rưỡi trong đường ống. TUBITAK Robotic Intelligent Systems Group Chuyên gia chính Nhà nghiên cứu và điều phối dự án Dr. Huseyin Ayhan Yavaşoğlu đã đưa nó cho anh ta. Yavaşoğlu nói rằng tính năng quan trọng nhất của mắt robot là cảm biến rò rỉ từ thông và nói, “Đây là trái tim của Mắt robot. Nó có 900 cảm biến trên đó. Với các cảm biến này, chúng tôi có thể phát hiện các khuyết tật cả bên trong đường ống và bề mặt bên ngoài của nó ”. nói.
Lưu ý rằng mắt robot bao gồm 9 mô-đun, Yavaşoğlu cho biết, “Nó có cấu trúc giống như một con rắn. Nó có thể thực hiện các chuyển động lái và quay và có thể di chuyển dễ dàng trong các đường ống phức tạp của thành phố nhờ cấu trúc này. Chúng tôi có laser trong mô-đun máy ảnh. Chúng tôi chiếu tia laser dưới dạng một vòng tròn. Bằng cách kiểm tra sự thay đổi của tia laser này, chúng tôi phát hiện liệu có bất kỳ sự biến dạng nào trong các đường ống hay không ”. anh ấy nói.
Yavaşoğlu nói rằng mắt robot, hoàn toàn không dây, giao tiếp qua đường ống nhờ ăng-ten trong mô-đun camera, “Đây là một dự án robot khó vì có tới 247 thẻ điện tử và 3 máy vi tính. Một trong những khía cạnh khó khăn nhất của dự án này là môi trường mà nó sẽ làm việc rất thách thức. Robot cần hoạt động khi có dòng chảy. Bạn cần phát triển một hệ thống robot có thể di chuyển ngược lại dòng chảy và hoạt động dưới áp suất lên đến 30 bar ”. nói.
Nhấn mạnh rằng cơ chế, thiết kế, phần cứng và phần mềm của mắt robot được phát triển hoàn toàn bởi TÜBİTAK RUTE, Yavaşoğlu cho biết, “Chúng tôi tự hào rằng điều này được phát triển bởi các kỹ sư địa phương. Hơn 20 kỹ sư Thổ Nhĩ Kỳ đang làm việc trong dự án này. Chúng tôi tiếp tục làm việc để sử dụng robot của mình trên đường truyền trực tiếp sớm nhất có thể. ” anh ấy nói.
TÜBİTAK Trưởng nhóm nghiên cứu, Trưởng nhóm hệ thống thông minh robot Dr. Yusuf Engin Tetik lưu ý rằng dữ liệu thu được từ mắt robot đã được đánh giá sau khi hoạt động và cho biết, “Dữ liệu từ 900 cảm biến khác nhau được lưu giữ trong một cơ chế ghi bên trong chính robot. Nó được xử lý sau khi hoạt động. Lỗi được tìm thấy sau đó ”. nói.
TÜBİTAK RUTE Giám đốc Dr. Mehmet Ali Ç Mẫu cho biết ý tưởng dự án đã được İGDAŞ, một công ty con của Thành phố Istanbul, thực hiện vào năm 2017 và con mắt robot đã đi được 12 km. Ông tuyên bố rằng ông sẽ kiểm tra hàng dài. Nhấn mạnh rằng công nghệ này chỉ có ở Hoa Kỳ, Giám đốc RUTE Ç Mẫu cho biết, “Thông thường bạn thuê chúng và trả tiền theo km. Hiện tại, chúng tôi đang loại bỏ sự phụ thuộc bên ngoài bằng cách có công nghệ này. Ngoài ra, chúng tôi có thể phục vụ cả khu vực và thế giới bằng cách cho thuê robot này ”. anh ấy nói.
Ç Sample nói rằng thực tế là những phát triển này đang diễn ra trong một khu vực dân sự ở Thổ Nhĩ Kỳ là một nguồn tự hào đối với họ và nói, “Robot của chúng tôi cũng có thể lập bản đồ. Chúng tôi có thể biết nó đi đâu trong đường ống mà nó đi đến ”. đã sử dụng các cụm từ. Ç Sample cho biết, "Với robot này, chúng tôi sẽ có thể tìm hiểu xem các đường ống có thể được sử dụng sau một trận động đất hay không, liệu chúng có thể được di chuyển hay không." nói.
Hãy là người đầu tiên nhận xét